RoBoCoN 2000

ルールの概要

競技フィールドに置かれた、高さの異なる4つの「ポール」に、各高専が自由な発想に基づき作り上げた「造形物」を置き、得点を競う。 4つの「ポール」全てに「造形物」を置き、しかも、そのうちの1つが「21世紀へ向けてのメッセージ」を披露できたチームは、「パーフェクト・パフォーマンス」勝ちとする。 詳細はロボコン公式ページを参照。

会場で配られたパンフレット	会場となった鏡野町文化スポーツセンター
大会前の会場内	司会の高鍬アナとゲストの仲間由紀恵さん 荒れた画像でごめんなさい

大会レポート

出場チームの横顔（会場で配布のパンフレットから引用） ←今年は写真付きで紹介しています。

10月15日、12時20分頃会場に到着、すでに開場。
13時過ぎに開演。チームと審査員の紹介、ルール紹介の後に競技開始。
最初はゲストの仲間由紀恵さん、ちょっとぎこちなかったですけど、だんだんスムーズになってきました。

一回戦

• 徳山高専Ｂ×宇部高専Ａ
  
  徳山高専Ｂ
  風車（風力発電）を模した造形物。
  
  宇部高専Ａ
  
• 広島商船Ａ×呉高専Ｂ
  
  広島商船Ａ
  
  呉高専Ｂ
  
• 米子高専Ｂ×松江高専Ｂ
  米子高専Ｂは、スタート後パフォーマンスに入るまでにたった17秒しかかからない早業で勝利。
  
  米子高専Ｂ
  試合ごとに異なる、交通機関の発達を示す造形物。
  １回戦では鉄道が取り扱われている。
  
  松江高専Ｂ
  
• 津山高専Ａ×大島商船Ａ
  
  津山高専Ａ
  地球を示す球形の本体が目を引いたが、造形物を設置することができなかった。
  
  大島商船Ａ
  まず子機が「ポール」に登る。
  
  次に親機を引き上げる。
  （このような形態のロボットは他にもあった）
  
• 宇部高専Ｂ×大島商船Ｂ
  
  宇部高専Ｂ
  「ポール」を掴むのではなく、普通に自走し造形物を設置していく。
  
  大島商船Ｂ
  「はしご」を登る木製ロボット。
  
• 呉高専Ａ×松江高専Ａ
  呉高専Ａがパーフェクト・パフォーマンス勝ちしたかに思われたが、松江高専Ａの「ポール」の上に前の試合で落ちたと思われるテープが残されていたため松江高専Ａのパフォーマンスを行うためのスイッチが入らず、再試合となった。
  結局、接戦の末呉高専Ａの勝利となった。
  
  呉高専Ａ×松江高専Ａ
  （手前が松江高専）
  
• 徳山高専Ａ×津山高専Ｂ
  
  徳山高専Ａ
  空気で脹らんだ筒にメッセージが大書してある。
  試合ごとに別のメッセージだが、１回戦用には「未来の高専生へ」「徳山高専学生募集」と書かれている。
  
  津山高専Ｂ
  
• 広島商船Ｂ×米子高専Ａ
  
  広島商船Ｂ
  「はしご」を登る、花車のようなロボット。
  
  米子高専Ａ
  手前のパンダ型の造形物。
  ４台の子機がそれぞれ「ポール」を登る点が特徴。
  

二回戦

• 宇部高専Ａ×広島商船Ａ
  
• 米子高専Ｂ×大島商船Ａ
  米子高専Ｂはスタートしてからパフォーマンスに入るまでにたった12秒しかかからなかった。
  試合後には「無敵ですね」の余裕のコメントも。
  
  米子高専Ｂ
  今度は「クルマ」を形取った造形物。
  
• 宇部高専Ｂ×呉高専Ａ
  
  奥の呉高専Ａが「はしご」上のマシンからクレーンで造形物を設置しようとするが、手前の宇部高専Ｂはパーフェクト・パフォーマンスを完成。
  
• 徳山高専Ａ×広島商船Ｂ
  

準決勝

• 広島商船Ａ×米子高専Ｂ
• 宇部高専Ｂ×広島商船Ｂ
  
  広島商船Ｂのパフォーマンス
  一番高い「ポール」には「原爆ドーム」の上に「鳩」を形取ったもの。
  その他の「ポール」には「折り鶴」を形取ったもの。
  これで平和公園を表し、平和へのメッセージを示す。
  

決勝

• 米子高専Ｂ×広島商船Ｂ
  最初、米子高専Ｂのマシンは「パフォーマンス」の一部が出来ず（事前に申告していたパフォーマンスの手順の半分程度しか動作しなかった）、その間に広島商船Ｂのマシンが「パフォーマンス」を行った。なので、一旦広島商船Ｂのパーフェクト・パフォーマンス勝ちと判定されたが、広島商船Ｂ側の一番低い「ポール」にきちんと造形物が載っているのかどうか、よく見て欲しい、との申し出（広島商船Ｂチーム自身から申し出たように見受けられた）から再審査が行われた結果、確かにきちんと載っていない(*)ということで再試合が行われることとなった。
  再試合の結果、
  
  • 米子高専Ｂ
    すべての「ポール」に造形物を載せたが、パフォーマンスについては「ポール」に載せた「後」に始まらなければならなかったものが、「ポール」に載せる「前」に既に始まっており、パフォーマンスを行ったことにならない。
    したがって、パーフェクト・パフォーマンスは無効である。
    また、得点は10点（1+2+3+4)である。
  • 広島商船Ｂ
    すべての「ポール」に造形物を載せ、パフォーマンスも成功させたように見えたが、やはり一番低い「ポール」にきちんと造形物が載っていない。
    したがって、パーフェクト・パフォーマンスは無効である。
    また、得点は、一番低い「ポール」の分を除いた9点(2+3+4)である。
  ということから、米子高専Ｂの勝ちという判定となった。
  このような経緯から、米子高専Ｂは勝ちを拾ったようにも見え、試合後「悔いが残る試合だった」とのコメントを残した。
  
  試合後、判定を説明するレフリー
  左：米子高専Ｂ、右：広島商船Ｂ
  どちらも「パーフェクト・パフォーマンス」を完成しているように見えるが・・・。
  (*)「きちんと載っていない」のは「2mmほど下回っている」という説明がなされた。
  　　下回っている、とは一体どういうことなのか、よく分からなかった。
  
  

  優勝インタビューを受ける米子高専Ｂチーム（右）と 準優勝インタビューを受ける広島商船Ｂチーム（左） 後味の悪い結果になり、双方の表情もいまいち。

表彰式、閉会式が行われ、16時15分頃、終演。

結果

優勝

米子高専Ｂチーム「Tsushi-MAX」
非常に高速。試合ごとに異なる造形物。

準優勝

広島商船Ｂチーム「ピース広島」
原爆ドームとハトを模した、広島を象徴する造形物が印象的。

アイデア賞

大島商船Ｂチーム「オロチ2000」
（なんで選定されたのか説明がなかった）

技術賞

呉高専Ａチーム「くれにあむ」
はしごを登る機構が評価された。

パフォーマンス賞

徳山高専Ａチーム「Ring you」
空気で膨らむ大きな筒にゴシック体で大書されたメッセージ。

審査員推薦チーム

広島商船Ｂチーム「ピース広島」
はしごを登る型でありながら準優勝という成績を残したことが評価された。

エネルギア賞

津山高専Ａチーム「地球Go!」
重い地球をみんなで支えているということがよく表現されている。

上記入賞チームの中から、優勝した米子高専Ｂ、審査員推薦の広島商船Ｂ、パフォーマンス賞の徳山高専Ａが全国大会へ出場します。

トーナメント表 Ｐはパーフェクト・パフォーマンス勝ち。

個人的感想

• 勝敗判定には問題を残した。
  決勝戦では慎重な判定がなされたが、ではそれまではどうだったか？ 実は「パーフェクト・パフォーマンス」を達成していない試合があったのでは？ という疑問を抱かせた。
  ＃再試合が２回もあったし・・・。
• 「ポール」を登る形態のマシンが多い（実際、その方が速い）なか「はしご」を登るマシンが決勝戦まで残り、優勝に手をかけるまでの成績を残したことは特筆に値する。
• 「鉄棒」を使用したマシンはなかった。

全国大会

開催日

12月3日(日)　両国国技館

結果速報（情報提供：中野さん）

ロボコン大賞

長岡高専「長岡猿軍団」

優勝

詫間電波高専「ミレニアム・リサイクラー」

準優勝

岐阜高専「Crazy Climber(くれいじーくらいまー)」

技術賞

米子高専「Tsushi-MAX(つしまっくす)」

アイデア賞

釧路高専「TODICS(とでぃっくす)」

アイデア倒れ賞

豊田高専「テッペンジャック」

特別賞（電気事業連合会）

福井高専「ディノ・クライマー」

あの米子高専が優勝できなかったとは！
何らかのトラブルがあったのか？
＃やっぱり見てみたかったよ〜。

放送予定

中国地区大会

11月26日(日) 15:10〜16:10　NHK総合（中国地区限定）

全国大会

12月3日(日) 15:30〜17:30　デジタルハイビジョン生中継

12月27日(水) 19:30〜20:34　NHK総合