手動ロボットは、スタートゾーンからスタートし、お堀を渡り（浮島がある）シーソーの上を通り、ポールの間をスラローム状に抜け、縄跳びゾーンで縄跳びを3回跳ぶ。（3重跳び1回でも構わない。）
その後、ふるさとゴールにオブジェを設置するとゴール。
自動ロボットは使わなくてもＯＫ。
- 「オブジェ」
縄跳びの時だけロボットに固定して良いが、その他の時は固定してはならない。
また、ロボット状のオブジェを置く「トレイ」が20度以上傾いた場合はオブジェが滑り落ちないといけない。
オブジェを落とした場合は「罰退」となる。
- 「お堀」
堀に落ちてしまうと違反行為となる。
- 「シーソー」
側面にロボットが触れると違反行為となる。
（という解説だったと思うが、ルールブックには「側面」はOKで「底面」がダメと書いてある。） - 「罰退」
違反行為があった場合、ひとつ前のゾーンまで後退し、そこから再スタートする。
3回違反行為があると失格となる。
- 「リトライ」
ロボットが不調な場合、リトライを宣告し1回のみ再スタートすることが出来る。
図面は http://www.official-robocon.com/jp/kosen/kosen2006/fieldmap.html を参照。
「手動ロボット（中村アナ）は自動ロボット（ASIMO）にオブジェを渡して、自動ロボットが障害をクリアしてもＯＫです。」