- 「スタートゾーン」
ここから手動ロボットがスタートします。
二足歩行で「プレゼントポール」に「プレゼント」を取りに行きます。 - 「プレゼントポール」
各チームが作ったオリジナルの「プレゼント」が予め設置されており、手動ロボットが「プレゼント」を手に取り、自動ロボットに渡しに行きます。 - 「カップルゾーン」
予め「自動ロボット」がここに待機しています。
「プレゼント」を持った「手動ロボット」は、ここに待機している「自動ロボット」に「プレゼント」を渡します。
（課題１「プレゼント」）
プレゼントを渡し終わった後「自動ロボット」と「手動ロボット」は協力？して10秒以上ダンスを行います。
（課題２「ペアダンス」）
その後は、定められた任意の課題に挑戦します。
- 2台のロボットがダンスしながら「プレゼントポール」を一周する。
（課題３「ポールターン」） - 2台のロボットが一緒に5回以上自転する。
（課題４「シンクロスピン」） - どちらかのロボットが他方を持ち上げ5歩以上歩く。
（課題５「リフト」） - ロボットがジャンプし空中で一回転する。
（課題６「ローリングジャンプ」）
フィールドに関係する課題は以下の2つ。
- 「スターステージ」
高さ15cmのステージ。ここに登ります。
（課題７「スターステージ」）
- 「スターポール」
高さ1.5mのポール。この上に2台のロボットが協力してプレゼントを設置します。
（課題８「スターカップル」）
図面は http://www.official-robocon.com/jp/kosen/kosen2009/fieldmap.html を参照。