PICNICとは、秋月電子通商などで販売されている、イーサネットのインタフェースを持った入出力ボードです。インタフェースとしては、デジタル入出力・アナログ入力・RS-232Cを備えています。また、簡単なWebインタフェースを持っており、ブラウザ経由での制御も可能です。
また、UDPパケットによる制御も可能です。なので、上手く使えばPC等からネットワークを通じてデータの取得や遠隔制御に使えます。
ただ、セキュリティ的にまともな作りとはとても思えませんので、インターネットに直接接続するのはオススメできません。
キットの組み立て方やWebインタフェースの使用方法は、添付の説明書の他、ググればいろいろと出てくると思います。
- PICNIC用ライブラリ
Linux用のライブラリ関数は、製造元（トライステート）の「PICNICのひろば」からダウンロード可能です。(libpicnic-20020715.tar.gz)
ただ、どうもこのライブラリは不具合があるようで、PICNICからの応答パケットの受け取りの時のデータ長が間違っているようです。
以前、FreeBSD 4-STABLE で使っていた時は問題が顕在化しなかったような気がするのですが、FreeBSD 5.2.1-RELEASE に変えてから、アナログ入力の値が正常に読み込めないため解析してみました。
これを改善するには、このパッチを picnic.c に対して当て、libpicnic.a を構築します。
運用の結果は保証しませんのでご自身の責任で。また、para_send 関数以外の部分は未検証です。
- サンプルプログラム
デジタル出力のサンプルは、ダウンロードしたライブラリ関数のパッケージの中の sample.c を参照。
アナログ入力も何も考えずに出来ますが、一応サンプルを挙げておきます。
PICNIC上に実装してある温度センサのデータを読むものです。
温度センサの値は、概ね半分にすると気温（摂氏）になります。#include "picnic.h" #include <stdio.h> main() { PICNIC *pn; int i,val; pn = PN_open("192.168.0.200", 10000, 10001, 10002); if(!pn){ printf("PN_open error.\n"); exit(1); } printf ("%.1f\n", (float)PN_adinp(pn, PICNIC_PORTA, 5, 0) / 2.0); PN_close(pn); return 0; }
（上記の計算は概算ですが、そもそも回路的にも精度を期待できないものだと思うので問題無いでしょう。）
- 時計合わせ
秋月で買ってきたLED時計の時刻合わせに使っています。
この時計、発振周波数の調整が良くないため、1日1秒程度のズレが生じます。サーバの時計は NTP で正確に合っているので、毎日 0:00 に時計に対してリセットをかけることで（ほぼ）正確な時計を実現しています。
PICNICのデジタル出力でリレーを駆動し、時計にリセットをかけます。
また、リレーの駆動音で 0:00 だということが分かります（笑）。
稼働中のPICNIC
上部にリレーを実装
（我ながら汚い配線だ）PICNICで時刻合わせ
している時計
- 温度測定
気温の測定に活用しています。
年間の気温の推移がグラフ化出来るので統計的に面白いです。
特に寒冷前線が通過した時など、一目瞭然で分かります。
- 湿度測定
同様に湿度の測定にも活用しようとしています。
＃というか、以前活用していたけれどディスクが逝ったため休止中
- サーバの動作確認？
1秒おきにデジタル出力によりPICNIC上のLEDを点滅させることで、とりあえずサーバが動いていることを視覚的に確認できます。
＃OSごと逝ってしまうと点滅が停止する
- PICNICのプロトコル仕様など
パッチ作成の際は、この仕様とキャプチャしたパケットとライブラリのソースをにらめっこ。 - 24時間温度・湿度自動測定システム
湿度センサはここで紹介されているものを使用。（ただ、結構高価ではあります。）
回路的に参考になるかも。