- 発進ゾーン（各チームの色のスペース）
ここから手動で操作するロボットがスタートする。
- メッセンジャーボールゾーン（各チームの色のスペース）
「メッセンジャー」（自動制御マシンやボール等）がスタートする場所。
手前側と奥側の各チーム2箇所ある。 - 進入禁止ゾーン（緑色のスペース）
手動で操作するロボットが進入してはならない。（上空通過も不可）
ただし、メッセンジャーは進入可能。 - 競技ゾーン（黄色のスペース）
ロボットが自由に動けるスペース。
- ローバーボール
各チームの色のラグビーボール。フィールドに凹みがあり、そこに設置されている。
他チームのボールには、自チームのボールに触れた後でないと触れることは出来ない。 - オリンポススポット
中央のスポット。このスポットにより近くローバーボールを持ってきたチームが勝ちとなる。
中央のスポット付近は小高くなっており（オリンポス山）、三方（写真で見える２箇所と奥側）にスロープが設けられている。
図面は http://www.official-robocon.com/jp/kosen/kosen2004/fieldmap.html を参照。