RoBoCoN '97

ルールの概要

• 場内には「大プランター」２つ、「小プランター」８つがある。
• 大プランターに花を咲かせると5点。
  (花が開いた状態でめしべにくっついてもダメ。めしべに花が閉じた状態でくっつき、その後開くこと)
• 小プランターに花を咲かせると1点。
• 大プランターを獲得し、かつ相手が獲得している小プランターに蝶をとめると、その小プランターは自分のものとなる。(両チームが蝶をとめると、とめた蝶の数が多いチームのものになる)
• 芸術点は審査員が審査。審査員は3名で、1名につき持ち点3点。
• 側面を除いた各プランターの上空には、マシンが床面に接触している間は進入できない。

中国地区大会レポート(NECのページ)

上のリンクページの中で、
一番上の写真は、司会の曽田アナ(左)＆ルー大柴(右)、
次の写真は、津山高専Ｂ「フローパットンツアラーＶ」、
一番下の写真は、徳山高専Ａ「快速猛虎エアロスミス１世」(左)、
大島商船高専Ｂ「てるてるくん」(右)です。

会場で配られたパンフレット (JPEG 80dpi, 93KB)

会場となった柳井市体育館 (JPEG 25KB)

大会直前の会場内 (JPEG 28KB)

大会レポート

　出場チームの横顔（会場で配布のパンフレットから引用）

　11月9日、12時開場。開場前に入口に観戦希望者の列ができるほどの盛況でした。
　13時開演。NHK広島放送局の曽田アナウンサーとルー大柴の司会でスタート。チームと審査員の紹介の後に競技開始。

一回戦

• 広島商船Ａ×大島商船Ｂ
  制限時間内に大島商船が小プランターを１つ、広島商船は得点できず、今回のテーマの難しさを物語る。大島商船のマシン上部の大きな花らしき物体が目を引いた(が、出番はなかった)
  
  大島商船Ｂ「てるてるくん」
  (JPEG 29KB)
  
  大きな花らしき物体が目を引く。
  
• 宇部高専Ａ×徳山高専Ａ
  宇部高専は花を装填したドラムを回転させるという奇抜なマシンだったが、苦戦。ゲームでは得点できず。徳山高専はエアシリンダーで花を打ち出し、めしべに手錠のようにはめる機構で、大プランターを１つゲット。
  
  宇部高専Ａ「花っちょターボ」×
  徳山高専Ａ「快速猛虎エアロスミス１世」
  (JPEG 26KB)
  左が宇部高専Ａ。花を装填したドラムが回転する。
  (手ぶれがひどい写真ですみません)
  
• 津山高専Ａ×松江高専Ａ
  津山高専は花に光センサを取り付け、マシンに取り付けたLED光源の光により開かせるというものだが、上手くいかず苦戦。一方、松江高専はマシンの上に装填された花を打ち出すものだが、上手くめしべをゲットできず。
• 米子高専Ａ×呉高専Ａ
  米子高専の強さが光る。マシンの上から重力を利用して花を滑らせて落とす機構で、瞬く間に多くのプランターをゲット。反面、呉高専は全く得点できず。
  
  米子高専Ａ「てふてふ君」
  (JPEG 25KB)
  
  圧倒的な強さを見せた米子高専Ａ。
  
• 宇部高専Ｂ×大島商船Ａ
  宇部高専のタワー形マシンが目を引いた。バケツの様な花を上へ持ち上げ、滑り台へ装填しめしべへ落とす機構。大島商船は大プランターをゲットしたかに見えたが、花の形状が最初からプランターを覆うほど大きなもので、これが「開いた花」とみなされたため得点とならなかった。
  
  大島商船Ａ「のーむ」の花
  (JPEG 20KB)
  
  せっかく上手く開いたに見えたが、最初から開いていたと見なされ得点とならなかった。後ろは司会の二人。
  
• 津山高専Ｂ×松江高専Ｂ
  津山高専がホバークラフト形マシンで出場。浮いているため、プランターの真上から花を落としても反則とならない。対する松江高専は全く得点できず。
  
  松江高専Ｂ「ＰＡＬ」
  (JPEG 23KB)
  
• 米子高専Ｂ×広島商船Ｂ
  ここでも米子高専の強さが目を引いた。手錠形の花で次々にプランターをゲット、蝶もぴたっとめしべへくっつく。(どういう仕組みでくっつくのかよく分からなかった) 広島商船は上から花を打ち出す構造だが得点できず。
  
  広島商船Ｂ「キサオ」
  (JPEG 21KB)
  
• 呉高専Ｂ×徳山高専Ｂ
  呉高専は大きなマシンの上に花を装填したもの、徳山高専はゾウのようなユニークな形のマシン。両チームとも得点できず。なお、呉高専はゴムの弾性エネルギースタート前に蓄積しており、これは厳密には「重力による位置エネルギーのみスタート前に蓄積できる」というルールに違反するということなので、芸術点のみ(ゲーム点は採点対象としない)こととなった。
  
  呉高専Ｂ「スカットフラワーβII」
  (JPEG 24KB)
  

二回戦

• 大島商船Ｂ×徳山高専Ａ
  徳山高専が一回戦同様大プランターを１つ確実にゲットし勝利。大島商船の大きな花らしき物体はここでも活躍(?)せず。終了直前にマシンから落ちてしまった。
• 津山高専Ａ×米子高専Ａ
  またも米子高専が次々とプランターをゲット、津山を圧倒。
• 宇部高専Ｂ×津山高専Ｂ
  津山高専がめしべの真上から花を落とせる機構上の優位で勝利。宇部高専はバケツの様な花を上に持ち上げるところで花が斜めに引っかかってしまい、何もできず。
  
  宇部高専Ｂ「在来線(各駅停車)」
  (JPEG 16KB)
  
  左下に見えるのが花(バケツ)。これを上へ持ち上げ、滑り台へ装填。
  （写真は一回戦のものです）
  
• 米子高専Ｂ×徳山高専Ｂ
  米子高専が次々とプランターをゲット、芸術点と合わせ大量21点を獲得。
  
  徳山高専Ｂ「コンパス２１」
  (JPEG 18KB)
  
  一回戦では滑り台に乗せる前に花が引っかかってしまい、苦戦。
  （写真は一回戦のものです）
  

準決勝

• 徳山高専Ａ×米子高専Ａ
  徳山高専はマシントラブルでスタート地点から動けず。終了直前にスタート地点で動けないまま花を咲かせ、少しだけ審査員にアピール。米子は安定した動き。
• 津山高専Ｂ×米子高専Ｂ
  接戦となったが、米子の確実さに軍配。
  
  米子高専Ｂ「大将浪漫」の放った蝶
  (JPEG 7KB)
  
  めしべに確実にぴたっとくっつくのが凄い。
  （写真は一回戦のものです）
  

決勝

• 米子高専Ａ×米子高専Ｂ
  米子同士の決戦となった。激しい点の取り合いとなり、お互いに手持ちの花を全て使う総力戦を制したのは米子高専Ａ。

　表彰式、閉会式が行われ、15時40分頃、終演。
　なお、決勝戦の前に昨年のロボコン全国大会で優勝した徳山高専の「午前十時」、テクノカウボーイ大賞を受賞した大島商船の「やぶさめくん」のデモンストレーションが行われました。

結果

優勝

米子高専Ａチーム「てふてふ君」

準優勝

米子高専Ｂチーム「大将浪漫」

アイデア賞

徳山高専Ａチーム「快速猛虎エアロスミス１世」
エアシリンダーを用いて花を打ち出す機構が評価された。

技術賞

津山高専Ｂチーム「フローパットンツアラーＶ」
ホバークラフトのように浮上する機構が評価された。

上記入賞チームの中から、優勝した米子Ａ、アイデア賞の徳山Ａ、技術賞の津山Ｂが全国大会へ出場します。

トーナメント表 得点は、「芸術点」＋「ゲーム点」＝「合計」を表します。 数式に「マイナス」があるものは、反則(「めしべ」への接触)による減点です。

総評(審査委員長)の概要

• ゲーム点は、位置エネルギーを利用した(高いところから花を落とす)マシンが良い成績をおさめた。
• 高さが低いマシンは、いかに花を「めしべ」へ咲かせるかのアイデアが良かった。それが楽しかった。
• 芸術点については、ロボットが動作しなければそれが芸術的かどうかが分からないので点が付けられなかったが、ロボット本体が動かずとも花だけでも咲かせることができれば、それも評価した。
• 全体的に完成度が高かった。

個人的感想

• 花を開かせる機構がいろいろバラエティーに富んでいたのが面白かった。
• 正確に「めしべ」を捉えることのできるマシンが強い。
• 例年ほど「勝つためのマシン」と「アイデア賞狙いのマシン」がはっきり分かれていなかったように思う。

放送予定

大会の模様はＮＨＫ総合テレビにて放送予定です。

中国地区限定

11月23日(日) 10:50〜11:50

全国放送

12月11日(木) 2:00〜3:00

ちなみに、他地区大会は次の通り放送予定です。

北海道地区大会

12月9日(火) 1:20〜2:20

東北地区大会

12月9日(火) 2:20〜3:20

関東甲信越大会

12月10日(水) 1:00〜2:00

東海北陸大会

12月10日(水) 2:00〜3:00

近畿大会

12月11日(木) 1:00〜2:00

四国大会

12月12日(金) 1:05〜2:05

九州大会

12月12日(金) 2:05〜3:05

なお、全国大会は、12月21日(日) 19:20〜20:45 に放送予定です。乞うご期待！

終わりに

毎年ロボコンに協賛して頂いているＮＥＣさん、放送して頂いているＮＨＫさんに感謝！